运动控制系统是什么？

说到高端装备制造，离不开工业自动化，说到工业自动化，则离不开运动控制。运动控制是工业控制的核心场景，运动控制系统是工业自动化设备的核心组成部分。运动控制系统的水平决定了工业自动化水平，进而决定了装备制造水平。

什么是运动控制系统？

运动控制技术是一种自动化技术。

简而言之，就是让机器按照设定的参数运动。运动控制系统包括运动控制器、驱动器和电机。运动控制器是大脑，驱动器是心脏，电机相当于手和脚。“大脑”运动控制器发出指令后，“心脏”驱动器将指令转化为电流和电压信号，驱动“手脚”电机转动，从而按照设定的力矩、速度和位置完成相应的运动。同时，电机上的传感器通过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，从而保证整个系统的稳定运行。

运动控制系统的发展经历了从DC到交流，从开环到闭环，从模拟到数字，到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程，现在以后两者为主。

运动控制系统主要由电气系统的控制单元(控制层)、驱动单元(驱动层)和机械系统的电机部分(执行层)组成。控制层产品包括PLC、DCS、基于PC等。驱动执行层的产品分为伺服系统和步进系统。步进系统控制简单，成本低，可靠性高，而伺服系统定位精度高，动态响应快，稳定性好，所以更先进。