说到高端装备制造,离不开工业自动化,说到工业自动化,则离不开运动控制。运动控制是工业控制的核心场景,运动控制系统是工业自动化设备的核心组成部分。运动控制系统的水平决定了工业自动化水平,进而决定了装备制造水平。
运动控制技术是一种自动化技术。
简而言之,就是让机器按照设定的参数运动。运动控制系统包括运动控制器、驱动器和电机。运动控制器是大脑,驱动器是心脏,电机相当于手和脚。“大脑”运动控制器发出指令后,“心脏”驱动器将指令转化为电流和电压信号,驱动“手脚”电机转动,从而按照设定的力矩、速度和位置完成相应的运动。同时,电机上的传感器通过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器,控制器进行实时调整,从而保证整个系统的稳定运行。
运动控制系统的发展经历了从DC到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程,现在以后两者为主。
运动控制系统主要由电气系统的控制单元(控制层)、驱动单元(驱动层)和机械系统的电机部分(执行层)组成。控制层产品包括PLC、DCS、基于PC等。驱动执行层的产品分为伺服系统和步进系统。步进系统控制简单,成本低,可靠性高,而伺服系统定位精度高,动态响应快,稳定性好,所以更先进。
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汽车线束退针技术是什么?
汽车线束由端子、护套、导线、连接器、胶带、波纹管、聚氯乙烯管、热收缩管、保险丝、保险箱等附件组成,发挥汽车神经网络的作用,传递信号,执行电能。由于线束在整车中的功能不同,可分为发动机线束、前线束、仪表线束、底盘线束、门线束、顶线束等。